Nazwa „Kościół Łaski” pochodzi od ustępstwa cesarza Józefa I  Habsburga wobec śląskich ewangelików, które do historii przeszło jako ugoda altransztadzka. Katolicki monarcha w 1707 r. wyraził zgodę na wzniesienie sześciu protestanckich kościołów, w tym także tego w Miliczu. Dwa lata później ruszyły prace przy budowie, którą ukończono w 1714 r.