Pierwsza taka pielgrzymka wyruszyła w 2001 roku. Ale zaczęło się chwilę wcześniej, kiedy Henryk Charucki przygotował wyścigowy rower dla o. Bonawentury, franciszkanina z wrocławskich Karłowic. – Jak go zobaczyłem pierwszy raz, ważył grubo ponad 100 kg. Pomyślałem, że przejedzie się dwa razy i nastąpi koniec tej przygody. Ale usłyszałem, że pojechał do Rzymu na dwóch kółkach. Ostatecznie kupił rower przystosowany do niego i zaproponował pielgrzymkę na Górę św. Anny. To ja wymyśliłem, że może wybierzemy się od razu na Jasną Górę. I następnego roku pojechaliśmy w 9 osób – wspomina H. Charucki, triumfator Tour de Pologne z 1979 roku.