Wszystko za sprawą Milickiego Stowarzyszenia Przyjaciół Dzieci i Osób Niepełnosprawnych, które poszczycić się może bogatą historią. Już w 1991 r. powstało w Miliczu Towarzystwo do Walki z Kalectwem, a w 1993 r. jego miejsce zajęło MSPDiON. Utworzono wówczas Ośrodek Przedszkolno-Rehabilitacyjny z Oddziałem Żłobkowym – z integracyjnymi żłobkiem i przedszkolem, prowadzoną rehabilitacją, terapią.