Ruch wywodzi się z Apostolstwa Modlitwy, które powstało w XIX w. we Francji (jego członkinią była także św. Teresa z Lisieux). Na jego rozwój i kształt miał wpływ m.in. św. Pius X. Do powstawania kolejnych grup dla dzieci i młodzieży skoncentrowanych na Eucharystii przyczynił się Międzynarodowy Kongres Eucharystyczny w Lourdes w 1914 roku. W 1915 r. powstała Krucjata Eucharystyczna w Bordeaux. Została zaszczepiona w Polsce 17 maja 1925 r. dzięki staraniom św. Urszuli Ledóchowskiej. Z czasem, za wskazaniem św. Jana XXIII, krucjata zmieniła nazwę na Eucharystyczny Ruch Młodych. Jego sekretariat w Polsce ma swoją siedzibę w Pniewach koło Poznania, gdzie św. Urszula została pochowana. Święta, nazywana „apostołką uśmiechu”, jest szczególną patronką ERM, a żółte słoneczniki – charakterystyczny znak urszulanek – towarzyszą raz po raz spotkaniom w Pniewach.