Biblia Tysiąclecia ukazała 2 sierpnia 1965 r., a jej nazwa nawiązuje do zbliżającego się wówczas Millennium Chrztu Polski. W latach 1973–1975 wydawano kolejne tomy opatrzonej obszernym komentarzem Biblii Poznańskiej, a 4 września 1975 r. czytelnicy mogli wziąć do rąk Biblię Warszawską, przygotowaną przez Brytyjskie i Zagraniczne Towarzystwo Biblijne w Warszawie, przy współpracy Kościołów zrzeszonych w Polskiej Radzie Ekumenicznej.